Para los más débiles montó sobre las camas un sistema de poleas y cuerdas a fin de ejercitar los músculos, lo que daría luego nacimiento a las máquinas por él ideas (reformer, trapecio, silla y barril). Con el paso del tiempo desarrolló un número importante de ejercicios para ser realizados en esas máquinas y otros para ser sólo practicados en el suelo, sobre colchonetas.
El método pilates ha ido evolucionando y se han creado nuevas máquinas y aparatos de apoyo y formas de realizarlo, pero la esencia se mantiene. Existen otros sistemas que combinan pilates original con distintas disciplinas, como el yogalates (mezcla de yoga con pilates); el yoguilates; o el pilates con chi (que incorpora al método el concepto del qi o energía vital) propio de la medicina china. Algunos aseguran que el método pilates no es sólo un conjunto de ejercicios sino que es una forma de pensar y un estilo de vida, su propio creador lo definió como “La ciencia y arte del desarrollo coordinado de la mente, el cuerpo y el espíritu a través de movimientos naturales bajo el estricto control de la voluntad”. En realidad este método lo que propone es una forma diferente de realizar un trabajo muscular de fuerza-resistencia, es un método intenso y efectivo, que se diferencia de otro tipo de ejercicios por el entorno:- Se realiza en forma individual o en grupos muy pequeños; el ambiente es totalmente relajado y da lugar a la comunicación directa entre el alumno y el instructor.
- Todo acompañado de una música suave y grata.
- Se utilizan aparatos especialmente diseñados o se hace en el suelo sobre colchonetas.
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